من اهداف هذه المذکره الاساسیه هی جعل الطالب قادراً علی: 1. صیاغه نماذج ریاضیه لانظمه قیاس وتحکُّم ( i.e. انظمه میکانیکیه ، هیدرولیکیه ، نیوماتیه ، حراریه وکهرباییه ) . 2. تمثیل المخططات الکتلیه او الصندوقیه لعناصر او دوال انتقال موصَّله علی التوالی ، التوازی او عناصر هجین . 3. التعرُّف علی المکُّونات الاساسیه لنظام القیاس ( i.e. متغِّیر الدخل او المتغِّیر المطلوب او المرغوب ، محُّول الطاقه ، مهیی الاشاره ، وحده العرض ، ومتغِّیر الخرج او المتغِّیر الفعلی ) . 4. دراسه بعض انظمه قیاس الضغط ( i.e. انبوب بوردون ، المانومیتر القایم او المعتدل والمانومیتر المایل). 5. دراسه بعض انظمه قیاس درجات الحراره ( i.e. ترمومترات سایل فی زجاجه ، ترمومترات المقاومه ، الثیرمستورات ، والمزدوجات الحراریه ) . 6. التعرف علی مضخَّمات الاشاره المیکانیکیه خطیه کانت ام زاویه ، عاکسه او غیر عاکسه للاشاره . 7. ایجاد الاستجابه الزمنیه لدوال الانحدار ، الخطوه ، الدفع ، والدوال التوافقیه او الجیبیه لنظم تاخر اسی ومرکب. 8. تحدید شرط الاستقرار لنظام من استجابته الترددیه (i .e . اسلوب رسم المحل الهندسی لجذور معادله الخاصیه واسلوب راوث للتحقق من استقرار النظم). 9. تعویض المشتقه التفاضلیه الاولی للخطا لتحسین اداء نظام التحکم. 10. تطبیق التقنیات عالیه لنظام عملی کمثال لذلک التحکم فی الوضع ، الضغط ، درجه الحراره ، سریان الموایع والتحکم فی مناسیب السوایل. 11. تطبیق مبادی المیکانیکا ونظریه التحکم لمسایل ذات استجابه دینامیکیه ، الاستقرار والتحکم فی الحرکه للمرکبات . یتم اختیار التطبیقات من مواضیع مثل الدینامیکا واستقرار المرکبات والطایرات . انَّ الکاتب یامل ان تساهم هذه المذکره فی اثراء المکتبه الجامعیه داخل السودان وخارجه فی هذا المجال من المعرفه ویامل من القاری ضروره ارسال تغذیه راجعه ان کانت هنالک ثَمَّه اخطاء حتی یستطیع الکاتب تصویبها فی الطبعه التالیه للمذکره.
من أهداف هذه المذكرة الأساسية هي جعل الطالب قادراً على: 1. صياغة نماذج رياضية لأنظمة قياس وتحكُّم ( i.e. أنظمة ميكانيكية ، هيدروليكية ، نيوماتية ، حرارية وكهربائية ) . 2. تمثيل المخططات الكتلية أو الصندوقية لعناصر أو دوال انتقال موصَّلة على التوالي ، التوازي أو عناصر هجين . 3. التعرُّف على المكُّونات الأساسية لنظام القياس ( i.e. متغِّير الدخل أو المتغِّير المطلوب أو المرغوب ، محُّول الطاقة ، مهيئ الإشارة ، وحدة العرض ، ومتغِّير الخرج أو المتغِّير الفعلي ) . 4. دراسة بعض أنظمة قياس الضغط ( i.e. أنبوب بوردون ، المانوميتر القائم أو المعتدل والمانوميتر المائل). 5. دراسة بعض أنظمة قياس درجات الحرارة ( i.e. ترمومترات سائل في زجاجة ، ترمومترات المقاومة ، الثيرمستورات ، والمزدوجات الحرارية ) . 6. التعرف على مضخَّمات الإشارة الميكانيكية خطية كانت أم زاوية ، عاكسة أو غير عاكسة للإشارة . 7. إيجاد الاستجابة الزمنية لدوال الانحدار ، الخطوة ، الدفع ، والدوال التوافقية أو الجيبية لنظم تأخر أسي ومركب. 8. تحديد شرط الاستقرار لنظام من استجابته الترددية (i .e . أسلوب رسم المحل الهندسي لجذور معادلة الخاصية وأسلوب راوث للتحقق من استقرار النظم). 9. تعويض المشتقة التفاضلية الأولى للخطأ لتحسين أداء نظام التحكم. 10. تطبيق التقنيات عاليه لنظام عملي كمثال لذلك التحكم في الوضع ، الضغط ، درجة الحرارة ، سريان الموائع والتحكم في مناسيب السوائل. 11. تطبيق مبادئ الميكانيكا ونظرية التحكم لمسائل ذات استجابة ديناميكية ، الاستقرار والتحكم في الحركة للمركبات . يتم اختيار التطبيقات من مواضيع مثل الديناميكا واستقرار المركبات والطائرات . إنَّ الكاتب يأمل أن تساهم هذه المذكرة في إثراء المكتبة الجامعية داخل السودان وخارجة في هذا المجال من المعرفة ويأمل من القارئ ضرورة إرسال تغذية راجعة إن كانت هنالك ثَمَّة أخطاء حتى يستطيع الكاتب تصويبها في الطبعة التالية للمذكرة.