انَّ مولف هذا الکتاب وایماناً منه بالدور العظیم والمقَّدر الذی یقوم به الاستاذ الجامعی فی اثراء حرکه التالیف والتعریب والترجمه للمراجع والکتب الهندسیه القِّیمه یامل ان یفی هذا الکتاب بمتطلبات برامج البکالوریوس ، الدبلوم العالی والدبلوم العام لطلاب الهندسه المیکانیکیه ، هندسه الانتاج والتصنیع ، الهندسه الکهرباییه والالکترونیه والهندسه المدنیه لما له من اهمیه کبیره فی تغطیه مقررات انظمه القیاس الهندسیه والتحکم ( i.e. انظمه میکانیکیه ، هیدرولیکیه ، نیوماتیه ، حراریه ، وکهرباییه ) . یتفق هذا الکتاب لغویاً مع القاموس الهندسی الموّحد السودانی ویُعدُّ مرجعاً فی مجاله حیث یمکن ان یستفید منه الطالب والمهندس والباحث . معظم ماده هذا الکتاب مقتبسه من محاضرات ومذکرات مولفه فی تدریسه لهذا المقرر لفتره تزید قلیلاً عن عشرون عاماً . یهدف هذا الکتاب لتاکید اهمیه التعرف علی اجهزه القیاس الهندسیه ، وانظمه التحکُّم او السیطره وربطهما بالانظمه المیکانیکیه لمحاوله التعرُّف علی التطبیق الجدید الذی یُعرف بالمیکاترونیک ( mechatronic i.e. ) والذی یربط العناصر المیکانیکیه بانظمه التحکَّم الکهرباییه والالکترونیه. یحتوی هذا الکتاب علی سته فصول . یشتمل الفصل الاول علی التعریف بنظام القیاس ، انواع انظمه القیاس ، دوال او عوامل الانتقال لانظمه میکانیکیه ، هیدرولیکیه ، نیوماتیه وکهرباییه ، والتعریف بالصیغه القیاسیه او المعیاریه لدوال الانتقال ذات التاخُّر الاسِّی والمرکَّب . یتضمَّن الفصل الاول ایضاً العدید من الامثله والمسایل المحلوله وغیر المحلوله . یناقش الفصل الثانی کیفیه تمثیل دوال الانتقال او عناصر النظام فی شکل مخططات کتلیه او صندوقیه موصله علی التوالی ، التوازی او هجین بین التوالی والتوازی . بهذا الاسلوب یمکن تبسیط فهم الانظمه المعقَّده التی تشتمل علی عناصر عدیده وبالتالی یتم تحدید داله الانتقال الاجمالیه للنظام . یشتمل هذا الفصل ایضاً علی الکثیر من الامثله والمسایل التی تساعد الطالب علی فهم نظریات وتطبیقات الماده بکل سهوله ویسر . یهتم الفصل الثالث بدراسه نظم القیاس من حیث مکوناتها الاساسیه ، انواعها . حیث یتم مناقشه اجهزه قیاس الضغط ، محِّولات المقاومه لقیاس الانفعالات المیکانیکیه (i.e. مقاییس الانفعال ) ، محوِّلات المقاومه لقیاس درجه الحراره ( i.e. ترمومترات المقاومه والثیرمستورات ) ، ومضخمات الازاحه المیکانیکیه الخطیه والزاویه . فی نهایه هذا الفصل هنالک العدید من الامثله والمسایل . یشتمل الفصل الرابع علی مدخل لانظمه التحکم الذاتی من حیث انواعها ، تمثیلها فی شکل مخططات کتلیه ، عناصرها. اما الفصل الثانی فیشتمل علی استجابه العناصر من حیث کونها تاخُر اسی او مُرکَّب بدوال انحدار ، خطوه ، دفع ، وداله توافقیه او جیبیه. یتضمن الفصل الخامس ایضاً العدید من المسایل والامثله المحلوله لعناصر التاخر الاسی والمرکب . یستعرض الفصل السادس بعض التقنیات المستخدمه فی التحقق من استقرار نظم التحکم مثل اسلوب رسم المحل الهندسی لجذور معادله الخاصیه (Plotting root locus i .e .) واسلوب راوث للاستقرار (Routh stability criterion i .e .) . وفی نهایه هذا الفصل هنالک العدید من المسایل والامثله المحلوله. یهدف هذا الکتاب لتغطیه اجهزه القیاس وانظمه التحکُّم الکلاسیکیه وذلک لجعل الطالب قادراً علی الآتی :- 1. صیاغه نماذج ریاضیه لانظمه قیاس وتحکُّم ( i.e. انظمه میکانیکیه ، هیدرولیکیه ، نیوماتیه ، حراریه وکهرباییه ) . 2. تمثیل المخططات الکتلیه او الصندوقیه لعناصر او دوال انتقال موصَّله علی التوالی ، التوازی او عناصر هجین . 3. التعرُّف علی المکُّونات الاساسیه لنظام القیاس ( i.e. متغِّیر الدخل او المتغِّیر المطلوب او المرغوب ، محُّول الطاقه ، مهیی الاشاره ، وحده العرض ، ومتغِّیر الخرج او المتغِّیر الفعلی ) . 4. دراسه بعض انظمه قیاس الضغط ( i.e. انبوب بوردون ، المانومیتر القایم او المعتدل والمانومیتر المایل). 5. دراسه بعض انظمه قیاس درجات الحراره ( i.e. ترمومترات سایل فی زجاجه ، ترمومترات المقاومه ، الثیرمستورات ، والمزدوجات الحراریه ) . 6. التعرف علی مضخَّمات الاشاره المیکانیکیه خطیه کانت ام زاویه ، عاکسه او غیر عاکسه للاشاره . 7. دراسه بعض اجهزه قیاس الجهد والتیار . 8. ایجاد الاستجابه الزمنیه لدوال الانحدار ، الخطوه ، الدفع ،والدوال التوافقیه او الجیبیه لنظم تاخر اسی ومرکب. 9. تحدید شرط الاستقرار لنظام من استجابته الترددیه (i .e . اسلوب رسم المحل الهندسی لجذور معادله الخاصیه واسلوب راوث للتحقق من استقرار النظم). 10. تعویض المشتقه التفاضلیه الاولی للخطا لتحسین اداء نظام التحکم. 11. تطبیق التقنیات عالیه لنظام عملی کمثال لذلک التحکم فی الوضع ، الضغط ، درجه الحراره ، سریان الموایع والتحکم فی مناسیب السوایل. 12. تطبیق مبادی المیکانیکا ونظریه التحکم لمسایل ذات استجابه دینامیکیه ، الاستقرار والتحکم فی الحرکه للمرکبات . یتم اختیار التطبیقات من مواضیع مثل الدینامیکا واستقرار المرکبات والطایرات . انَّ الکاتب یامل ان یساهم هذا الکتاب فی اثراء المکتبه الجامعیه داخل السودان وخارجه فی هذا المجال من المعرفه ویامل من القاری ضروره ارسال تغذیه راجعه ان کانت هنالک ثَمَّه اخطاء حتی یستطیع الکاتب تصویبها فی الطبعه التالیه للکتاب. فی الختام اسال الله التوفیق والسداد . والله الموفق