أراد المؤلف الکبیر "عبد الرحمن الشرقاوی" بکتابه "محمد رسول الحریة" أن یکتب سیرة الحبیب المصطفی - صلی الله علیه وسلم - منطلقاً من قوله تعالی "قُلْ إِنَّمَا أنَا بَشَرٌ مِثْلُکُمْ"، یصور بشریة النبی - صلی الله علیه وسلم -، ویکتب سیرة إنسان اتسع قلبه لآلام البشر ومشکلاتهم وأحلامهم وکونت تعالیمه حضارة زاهرة خصبة أغنت الوجدان لقرون طوال، ودفعت سلالات من الأحیاء فی طریق التقدم، واکتشفت آفاقا من طبیعة الحیاة والناس، مصورا قصة إنسان رائع البطولة، ناضل ضد القوی الغاشمة المفترسة، ومن أجل الإخاء البشری، ومن أجل العدالة والحریة وکبریاء القلب المعذب، ومن أجل الحب والرحمة، ومستقبل أفضل للناس جمیعا بلا استثناء الذین یؤمنون بنبوته والذین لا یؤمنون بها علی السواء.