یعتبر کتاب "أسس التفاوض" من الکتب المهمة، التی تنتمی لأدبیات ثقافة التفاوض کما أنه یتناول عملیة التفاوض بالتحلیل من زاوریة نظریة الحاجات، وهو منظور مهم، نستطیع من خلاله تحدید منطلقات ودوافع وأولویات التفاوض الرئیسیة لمفاوض ما، وهو الأمر الذی یمکننا من تقییم الاستراتیجیة الملائمة لتحقیق أفضل ناتج تفاوضی فرید، وأن نخرج به من موقف تفاوضی ما.. ویذکر "جیرارد نیرنبرج" أن تحدید الاستراتیجیة الخاصة بالمفاوضات، طبقاً لنظریة الحاجات ومبادئها یشتمل علی ثلاث مستویات رئیسیة، وهی: مستوی الأفراد، ومستوی المنظمات، ومستوی الدول، وأن المفاوض فی إطار هذه المستویات الثلاث قد یعمل علی إشباع حاجاته أو حاجات خصمه أو الاثنین معاً. ویقدم الکتاب العدید من الوسائل التی یمکن للمفاوض أن یوظفها لیستفید منها فی تحقیق أهدافه وإشباع حاجات المنظمة أو الدولة التی یمثلها فی موقف تفاوض، وکذلک یتمیز هذا الکتاب بوجود مسائل وحالات تطبیقیة فی کل فصل من فصوله.