یتناول کتاب "القیادة المرتکزة علی مبادیء" مشکلة الفشل المزمن الذی یعانی منه أغلب الناس عندما یشعرون فی مرحلة ما من مراحل حیاتهم بالخواء والعجز عن تحقیق النتائج المطلوبة منهم. ویرجع الکتاب هذا الفشل إلی سیطرة عادات سیئة وأنماط حیاتیة ردیئة ومتدنیة علی هؤلاء الناس. ومن ثم یقوم الحل الذی یقترحه علی کیفیة تحطیم تلک العادات واستبدالها بعادات أخری أکثر فعالیة وإیجابیة. وهنا یأتی دور "القیادة" التی تتسم بالفعالیة والقدرة علی الابتکار عندما تساعد فی تحطیم العادات السلبیة، وکسر استمراریة الماضی الذی لا یؤدی استمراره إلا إلی تولید نفس النتائج غیر المرغوبة. ومن ثم، تمد هذه القیادة ید العون إلی الأفراد وتساعدهم علی إعادة بناء ذواتهم علی نحو یحقق لهم النجاح المأمول فی حیاتهم الشخصیة والعملیة